NACHRICHTEN

September 2011
Zwischenpräsentation Ko-FAS
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April 2011
Ko-FAS @ Hannover Messe 2011 – Exponat und Demo auf dem Messestand des BMWi
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März 2011
Ko-FAS @ WIT 2011 – Session mit fünf Fachbeiträgen aus der Forschungsinitiative
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Dezember 2010
Ko-FAS in der ATZ
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Publikationen

Hier finden Sie Unterlagen zu wissenschaftlichen Veröffentlichungen und Vorträgen aus der Forschungsinitiative Ko-FAS.

Datum Publikation Typ Link
12/2011 A cooperative transponder system for improved traffic safety, localizing road users in the 5 GHz band
Artikel aus Ko-TAG für das Fachjournal Advances in Radio Science
Prof. Dr. Erwin M. Biebl, Malek Chaabane, Gerrit Kalverkamp, Bernhard Schaffer (alle TU München, Fachgebiet Höchstfrequenztechnik)
Fachartikel

11/2011 Kooperative Sicherheit – Kooperative Sensorik zur Steigerung von Fahrzeugsicherheit und Fahrkomfort
Artikel aus Ko-TAG für das Fachjournal Elektronik automotive
Dr. Ralph Raßhofer, Dr. Daniel Schwarz (beide BMW Forschung und Technik)
Fachartikel

05.-07.10.2011 Exploiting Arc Splines for Digital Maps and their Applications
Publikation aus Ko-PER im Rahmen der International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) 2011, Washington DC, USA
Georg Maier, Sebastian Pangerl, Andreas Schindler (alle Universität Passau, Institut für Softwaresysteme in technischen Anwendungen der Informatik FORWISS)
Paper
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05.10.2011 Kooperative Ansätze zur Fahrzeugumfeldwahrnehmung
Vortrag im Rahmen der 8. VDI-Tagung Fahrzeugsicherheit, Berlin
Dr. Felix Klanner, Horst Klöden, Dr. Ralph H. Rasshofer, Andreas Rauch, Dr. Daniel Schwarz (alle BMW Forschung und Technik)
Vortrag

27.09.2011 A cooperative transponder system with localization and data link capabilities for improved traffic safety
Vortrag im Rahmen der Kleinheubacher Tagung 2011 der U.R.S.I. International Union of Radio Science, Miltenberg
Prof. Dr. Erwin M. Biebl, Gerrit Kalverkamp, Bernhard Schaffer (alle TU München, Fachgebiet Höchstfrequenztechnik)
Vortrag

14.-16.09.2011 Temporal Synchronization in Multi-Sensor Fusion
for Future Driver Assistance Systems

Publikation aus Ko-PER im Rahmen des International IEEE Symposium on Precision Clock Synchronization for Measurement Control and Communication (ISPCS) 2011, München
Dr. Martin Fritzsche, Tobias Huck, Tilo Schwarz, Antje Westenberger (alle Daimler AG), Prof. Dr. Klaus Dietmayer (Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik)
Paper
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05.-08.09.2011 2 × 2 MIMO Measurements of the Wideband
Car-to-Car Channel at 5.7 GHz on Urban Street
Intersections

Publikation aus Ko-KOMP im Rahmen der IEEE Vehicular Technology Conference (VTC Fall) 2011, San Francisco, USA
Panagiotis Paschalidis, Kim Mahler, Dr. Andreas Kortke, Mike Wisotzki, Michael Peter, Wilhelm Keusgen (alle Fraunhofer-Institut für Nachrichtentechnik, Heinrich-Hertz-Institut)
Paper
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09/2011 Effiziente Prototyp-Passung mittels Kreisbogensplines und Anwendungsbeispiele aus dem Automotive-Bereich
Publikation aus Ko-PER in tm – Technisches Messen: Vol. 78, No. 9, pp. 406-411
Georg Maier, Andreas Schindler (alle Universität Passau, Institut für Softwaresysteme in technischen Anwendungen der Informatik FORWISS)
Paper
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29.06.2011 Intelligent Collision Risk Prediction Using Cooperative Sensor Technology
Präsentation im Rahmen der 6. Praxiskonferenz Fußgängerschutz, 29. bis 30. Juni 2011, Bundesanstalt für Straßenwesen, Bergisch Gladbach
Stefan Kern (Continental Safety Engineering International GmbH)
Vortrag

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19.-23.06.2011 Introducing Chip Design using Speed of Light
Publikation aus Ko-PER im Rahmen der 7th International CDIO Conference, Lyngby, Dänemark
Prof Dr. Ulrich Brunsmann, Prof. Dr. Konrad Doll, Stefan Schlotterbeck-Macht (alle Hochschule Aschaffenburg)
Paper
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05.-09.06.2011 GPU Architecture for Stationary Multisensor
Pedestrian Detection at Smart Intersections

Publikation aus Ko-PER im Rahmen des IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2011, Baden-Baden
Prof. Dr. Ulrich Brunsmann, Prof. Dr. Konrad Doll, Christian Hellert, Sebastian Köhler, Daniel Weimer (alle Hochschule Aschaffenburg), Dr. Roland Krzikalla (SICK AG)
Paper
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05.-09.06.2011 Real-time detection and classification of arrow markings using curve-based prototype fitting
Publikation aus Ko-PER im Rahmen des IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2011, Baden-Baden
Georg Maier, Sebastian Pangerl, Andreas Schindler (alle Universität Passau, Institut für Softwaresysteme in technischen Anwendungen der Informatik FORWISS)
Paper
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05.-09.06.2011 A generic video and radar data fusion system for improved target selection
Publikation aus Ko-PER im Rahmen des IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2011, Baden-Baden
Lali Ghosh, Mirko Meuter, Dennis Müller, Dr. Stefan Müller-Schneiders (alle Delphi Electronics & Safety), Prof. Dr. Josef Pauli (Universität Duisburg-Essen)
Paper
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05.-09.06.2011 Precise Timestamping and Temporal Synchronization in Multi-Sensor Fusion
Publikation aus Ko-PER im Rahmen des IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2011, Baden-Baden
Dr. Martin Fritzsche, Tobias Huck, Tilo Schwarz, Antje Westenberger (alle Daimler AG), Prof. Dr. Klaus Dietmayer (Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik)
Paper
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05.-09.06.2011 Analysis of V2X communication parameters for the development of a fusion architecture for cooperative perception systems
Publikation aus Ko-PER im Rahmen des IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2011, Baden-Baden
Dr. Felix Klanner, Andreas Rauch (beide BMW Forschung und Technik), Prof. Dr. Klaus Dietmayer (Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik)
Paper
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05.-09.06.2011 Vehicle Localization using Cooperative RF-based Landmarks
Publikation aus Ko-TAG im Rahmen des IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2011, Baden-Baden
Horst Kloeden, Dr. Daniel Schwarz, Dr. Ralph H. Rasshofer (alle BMW Forschung und Technik), Prof. Dr. Erwin M. Biebl (TU München, Fachgebiet Höchstfrequenztechnik)
Paper
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05.-09.06.2011 Cooperative Sensor Systems for eSafety Applications
Publikation aus Ko-TAG im Rahmen des Workshop “How can new sensor technologies impact next generation safety systems”, IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2011, Baden-Baden
Prof. Dr. Axel Sikora (Steinbeis Innovationszentrum für Embedded Design und Networking, Lörrach)
Paper

15.-18.05.2011 Pathloss and Multipath Power Decay of the Wideband Car-to-Car Channel at 5.7 GHz
Publikation aus Ko-KOMP im Rahmen der IEEE Vehicular Technology Conference (VTC Spring) 2011, Budapest, Ungarn
Panagiotis Paschalidis, Kim Mahler, Mike Wisotzki, Dr. Andreas Kortke, Michael Peter, Wilhelm Keusgen (alle Fraunhofer-Institut für Nachrichtentechnik, Heinrich-Hertz-Institut)
Paper
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23.-24.03.2011 Wireless Protocol Design for a Cooperative Pedestrian Protection System
Publikation aus Ko-TAG im Rahmen des 3rd International Workshop on Communication Technologies for Vehicles (Nets4Cars 2011)
Dirk Lill, Manuel Schappacher, Shaidul Islam, Prof. Dr. Axel Sikora (alle Steinbeis Innovationszentrum für Embedded Design und Networking, Lörrach)
Paper
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22.03.2011 Ko-TAG – Cooperative Sensor Technology for Traffic Safety Applications
Publikation aus Ko-TAG im Rahmen des International Workshop on Intelligent Transportation 2011
Dr. Daniel Schwarz, Horst Kloeden, Dr. Ralph Rasshofer (alle BMW Forschung und Technik)
Paper noch nicht verfügbar
WIT 2011

22.03.2011 Intelligent collision risk prediction using cooperative sensor systems
Publikation aus Ko-TAG im Rahmen des International Workshop on Intelligent Transportation 2011
Udo Geissler, Andreas Trebing, Daniel Westhofen, Stephan Zecha (alle Continental Safety Engineering International)
Paper noch nicht verfügbar
WIT 2011

22.03.2011 Cooperative Perception to Promote Driver Assistance and Preventive Safety
Publikation aus Ko-PER im Rahmen des International Workshop on Intelligent Transportation 2011
Dr. Reiner Wertheimer, Dr. Felix Klanner (beide BMW Forschung und Technik)
Paper noch nicht verfügbar
WIT 2011

22.03.2011 High-Precision 3D Traffic Recognition at Intersections
Publikation aus Ko-PER im Rahmen des International Workshop on Intelligent Transportation 2011
Daniel Meissner, Prof. Dr. Klaus Dietmayer (beide Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik)
Paper noch nicht verfügbar
WIT 2011

22.03.2011 Investigation and Simulation of Car2X Communication for Cooperative Road Safety Systems
Publikation aus Ko-KOMP im Rahmen des International Workshop on Intelligent Transportation 2011
Panagiotis Paschalidis, Kim Mahler, Mike Wisotzki, Dr. Andreas Kortke (alle Fraunhofer-Institut für Nachrichtentechnik, Heinrich-Hertz-Institut)
Paper noch nicht verfügbar
WIT 2011

01.-03.03.2011 Cooperative Wireless Sensing for Increased Traffic Safety
Publikation aus Ko-TAG im Rahmen der Embedded World Conference, Nürnberg
Dirk Lill, Prof. Dr. Axel Sikora (alle Steinbeis Innovationszentrum für Embedded Design und Networking, Lörrach)
Paper

22.02.2011 Ko-PER ─ Cooperative Perception to Promote Driver Assistance and Preventive Safety
Präsentation im Rahmen des HAVEit Fusion Workshop in Brüssel
Dr. Erich Fuchs (Universität Passau, Institut für Softwaresysteme in technischen Anwendungen der Informatik FORWISS),
Dr. Reiner Wertheimer (BMW Forschung und Technik)
Vortrag
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13.12.2010   Modeling and Simulation of Small-Scale Fading for Vehicle-to-Vehicle Communication
Publikation aus Ko-KOMP im Rahmen der IEEE Vehicular Networking Conference 2010
Kim Mahler, Panagiotis Paschalidis, Dr. Andreas Kortke, Wilhelm Keusgen (alle Fraunhofer-Institut für Nachrichtentechnik, Heinrich-Hertz-Institut)
Paper Download

08.12.2010 Cooperative Systems for Preventive Traffic Safety
Präsentation zu Ko-FAS im Rahmen der Airbag 2010
Stephan Zecha (Continental Safety Engineering International)
Vortrag
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12/2010 Präventive Fahrzeugsicherheit mit kooperativer Sensorik
Fachbeitrag zu Ko-FAS in der ATZ
Stephan Zecha (Continental Safety Engineering International)
Fachartikel
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05.10.2010 AMULETT / Ko-TAG
Präsentation im Rahmen der BMW-Innovationstage – Connected Drive meets Efficent Dynamics vom 5. bis 8. Oktober 2010
Dr. Daniel Schwarz (BMW Forschung und Technik)
Medien-information
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26.09.2010 Object Detection in Gray Scale Images Based on Invariant Polynomial Features
Fachbeitrag aus Ko-PER im Rahmen der IEEE International Conference on Image Processing (ICIP) 2010 in Hong Kong
Andreas Schindler, Georg Maier (beide Universität Passau, Institut für Softwaresysteme in technischen Anwendungen der Informatik FORWISS)
Paper
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23.08.2010 Cooperative Sensor Networks for VRU eSafety
Publikation aus Ko-TAG im Rahmen der 5th Int’l Conf. on Systems and Networks Communications (ICSNC 2010), Nizza
Dirk Lill, Alexander Gutjahr, Manuel Schappacher, Prof. Dr. Axel Sikora (alle Steinbeis Innovationszentrum für Embedded Design und Networking, Lörrach)
Paper
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21.-23.07.2010 Development of a Wireless Communication and Localization System for VRU eSafety
Publikation aus Ko-TAG im Rahmen des 2nd International Workshop on Communication Technologies for Vehicles (Nets4Cars 2010) at 7th IEEE International Symposium on Communication Systems, Networks and DSP (CSNDSP 2010), Newcastle
Dirk Lill, Manuel Schappacher, Alexander Gutjahr, Prof. Dr. Axel Sikora (alle Steinbeis Innovationszentrum für Embedded Design und Networking, Lörrach)
Paper
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21.06.2010 Simulation and Calibration of Infrastructure based Laser Scanner
Networks at Intersections

Publikation aus Ko-PER im Rahmen des IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) 2010 in San Diego
Daniel Meissner, Prof. Dr. Klaus Dietmayer (beide Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik)
Paper
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03.-05.06.2010 Cooperative Sensors Using Localization and Communication for Increased VRU Safety
Publikation aus Ko-TAG im Rahmen des 4th Int’l Conf. on Sensing Technology (ICST), Lecce
Dr. Ralph H. Rasshofer (BMW Forschung und Technik), Prof. Dr. Axel Sikora (Steinbeis Innovationszentrum für Embedded Design und Networking, Lörrach)
Paper

20.05.2010 Forschungsinitiative Ko-FAS – Neue Wege in der Fahrzeugsicherheit
Präsentation im Rahmen des Kooperationsforums Fahrerassistenzsysteme in Aschaffenburg
Stephan Zecha (Continental Safety Engineering International)
Vortrag
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03.02.2010 Übersicht Forschungsinitiative Ko-FAS und Forschungsprojekt AMULETT
Präsentation anlässlich des Besuchs des Bayerischen Ministerpräsidenten Seehofer in Alzenau
Stephan Zecha (Continental Safety Engineering International)
Vortrag
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22.10.2009 Forschungsinitiative Ko-FAS: Neue Perspektiven für die Fahrzeugsicherheit
Fachveröffentlichung im Rahmen der VDI-Fachtagung “Fahrzeugsicherheit 2009”
Stephan Zecha (Continental Safety Engineering International), Dr. Ralph Rasshofer (BMW Forschung und Technik GmbH)
Paper
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